Роман Семенюк родился 10 апреля 1995 года в Черняхове Ровненской области. Футбольную подготовку проходил в ДЮСШ Нетешина, а затем продолжил развитие в академической системе киевской «Оболони». Его игровое амплуа — вратарь.

В феврале 2022 года Роман присоединился к Киевской территориальной обороне. Год спустя он был переведён в состав 78-го отдельного десантно-штурмового полка.

В декабре 2023 года, участвуя в штурмовых действиях на Запорожском направлении, Семенюк получил огнестрельное ранение. Сейчас он представляет команду «Шахтер Стальные», объединяющую игроков, для которых футбол стал важной частью возвращения к активной жизни.