Ярослав Милокост — воспитанник академии «Шахтёра». В составе команды U16 защитник завоевал золотые медали чемпионата Украины.

Игрок хорошо читает ход матча и уверенно действует при отборе мяча. Одним из заметных качеств Милокоста является игра головой — она помогает ему в борьбе как у своих, так и у чужих ворот.